どうも、あかさたです。前回の記事では、NXT_Pythonをセットアップして、単純に車を走らせる方法を紹介しました。今回は制御プログラムの基本であるライントレーサを開発してみます。

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どうも、あかさたです。八角研究所内の勉強会でレゴマインドストームNXTを使ってみようという話が出ています。そこで、勉強会に先立って制御プログラムを書く方法を紹介する記事を書いてみることにしました。勉強会ではJavaかCを使うという話なので、同じ言語では学習の効果が薄くなってしまうので、本連載では敢えてPythonでNXTを制御してみたいと思います。

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