去る5/22(金)・23(土)、情報技術開発(株)会議室にて、ETロボコン2009東京地区技術教育１が行われた。

参加したのは、ツナ缶と杉丸。
我々が参加したのは、2日目の23日(土)だ。2日間あるが、どちらか都合の良い日に参加できるようになっている。大会に参加するライバルたちが集う会だが、比較的のんびりした感じだった。この日は、そんなETロボコン技術教育の雰囲気をたっぷり味わってきた。

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Yamazakiが二輪倒立振子の形体をとってから、まだ動いていない。
・・・動かしたい。

そこで、今回のETロボコンで標準ライブラリとして提供されるnxtOSEK(バージョン2.09)を使ってYamazakiを動かすことにした。

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Javaで参戦することにした。よって、Javaの開発環境を整える。

・・・といっても、古いバージョンで既に設定してあったのを、新しいバージョンで設定しなおしたのでまとめただけである。今回インストールしたバージョンでは、インストーラーが用意されていてかなり設定が簡単だった。前はもっと手間がかかったのに。

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3/5(木）、シンプルなダンボールが事務所に届いた。
「Lego」とロゴがついている。

Yamazakiの拡張パーツだ。
ツナ缶がしっかり発注しておいてくれていたのだ。
少し時間が経ってしまったが、せっかくなので、拡張パーツをご紹介しよう。

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去る2/20(金)情報技術開発(株) 会議室で、ETロボコン2009　東京地区　実施説明会が行われた。

参加したのは、もだかと杉丸。
たっぷりと「アウェイ感」を味わってから、やる気満々（？）で帰ってきた。

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我々は、ETロボコンに参戦することになった。

チーム名は「炎の八角研究所」だ。
長いので略称は「炎八（えんぱち）」。
始める前からなんか火がついている気がする・・・。

主役は、弊社所属のLego Mindstorms NXTであるYamazaki。

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